大正汽车仪表压针系统是一套集三轴伺服运动平台、指针拾取机械手、视觉分析定位系统为一体的高精度压针系统，具备仪表数据初始化、自动搜寻指针、自动锁定针轴、指针角度和深度任意标定、实际压针高度精确测量、压针流程自定义、双头指针拾取、双指针料盒、双工位工装平台等先进功能。
系统以三轴伺服运动平台作为基座，采用工业摄像机精确捕捉针轴 指针，并控制机械手将指针按工艺要求的角度和高度压入针轴，支持对组合仪表上任意数量的指针进行压针，具备双头指针分析拾取能力，可一次完成两种以上规格的指针拾取与压针。系统同时融合了仪表控制 初始化模块，使电机走在同一相对角度后进行压针，确保经过大正汽车仪表压针设备的仪表具有一致的指针角度。
主要特点和优势：
1. 采用三轴数控系统作为运动平台，可控制移动精度小于0.02mm，重复定位精度小于0.1mm。
2. 以工业摄像头作为视频分析源，每像素分辨率小于0.05mm，系统误报率低于1%。
3. 具备双头指针分析拾取能力。
4. 能完成常规仪表的压针操作控制，完成由4个小表所组成的组合仪表的压针操作小于1分钟。
技术规格表：
压针 台架 |
设备尺寸 | 1850mm(长) × 1260mm(宽) × 1850mm(高) |
| 设备重量 | 350kg | |
| 供电电源 | AC220V，50Hz | |
| 动作控制 | 伺服电机＋气动控制 | |
| 供气压力 | 0.5 ~ 1.0Mpa | |
| 工位数量 | 双工位，旋转切换，节省压针间隔时间 | |
| 针盒数量 | 双针盒，可定制排列顺序，支持1~8种不同类型指针 | |
| 压针时间 | 完成4枚指针的仪表少于1分钟 | |
压针 主机 |
显示器 | 24英寸，分辨率1920×1080 |
| CPU | 3.0GHz以上，Intel主流CPU | |
| 硬盘 | 60G以上固态硬盘，可抵抗强烈冲击和振动 | |
| 内存 | 2GB 以上 | |
视觉 系统 |
工业相机 | 超清工业相机，分辨率1280×1024 |
| 工业镜头 | 百万像素工业镜头，8/12/16/25mm可选，标配16mm | |
| 相机视场 | 15 ~ 50mm2，标配25mm2，每像素0.02mm2 | |
| 视觉光源 | 360°无影LED光源 | |
| 辅助相机 | 仪表全景辅助相机，监视压针状态、快速标定针轴等 | |
| 辅助光源 | 辅助LED光源，用于操作台面照明 | |
运动 平台 |
轴数 | 3轴伺服平台＋2轴步进机械手 |
| X轴 | 滚珠丝杆，长1500mm，导程25mm | |
| Y轴 | 滚珠丝杆，长1000mm，导程10mm | |
| X轴 | 滚珠丝杆，长600mm，导程10mm | |
| 控制精度 | 0.01mm | |
| 重复定位精度 | 0.05mm | |
工装 夹具 |
固定方式 | 定位销＋固定螺丝 |
| 更换时间 | 3分钟可完成更换整套夹具,并投入新表检测 | |
| 动作种类 | 双工位旋转、仪表抱紧、探针伸缩 | |
| 伸缩探针 | 采用SMC平推气缸，保护仪表底壳和探针 | |
压针 模块 |
电阻模块 | 5通道，0.1 ~ 2000.0Ω，最小分辨率0.1Ω |
| 电源模块 | 4通道，5.0~36.0V，可承载及检测电流为2.5A | |
| 检测模块 | 8通道，可测量电压、频率、占空比、脉宽捕捉 | |
| 频率模块 | 8通道，频率(0.1~20000Hz)、占空比(0~100%)、数据 | |
| 波形模块 | 2通道，可发生正弦波/三角波/方波/占空比，基准和幅值可调 | |
| 总线模块 | 4×64通道，支持CAN1.0、CAN2.0B、CLASS2等总线 | |
| 机械手控制器 | 输出动作控制、输入检测信号 | |
压针 软件 |
方案管理 | 支持任意数量检测方案，支持导入、导出、复制 |
| 流程定制 | 开放的简易检测指令，所有资源可用，无需软件编程经验 | |
| 用户管理 | 支持任意数量的用户，均独立设置权限及密码 | |
| CAN参数库 | J1939标准CAN协议库，可自由增改、导入、导出 | |
| 视觉寻针 | 支持视觉自动搜索合格指针进行拾取 | |
| 针轴校正 | 支持视觉校正仪表针轴位置个体差异并压针 | |
| 零位校正 | 支持视觉校正零刻度个体差异位置，保持每块表指向一致 | |
| 深度反馈 | 支持针帽实际压针深度反馈检测和判别 | |
| 压力反馈 | 支持压针过程最大压力反馈检测和判别 | |
| 任意深度压针 | 支持以0.01mm精度任意设置或偏移压针深度 | |
| 任意角度压针 | 支持与零位或其它参考点对齐，或偏移任意角度压针 | |
| 操作日志 | 支持按操作员、日期段查询合格率、错误内容等 | |
| 远程协助 | 支持大正远程协助系统，可远程控制设备并解答疑问 |
