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   大正外置桁架式机械手的优点：
    1、伺服、步进电机混合控制，具有高速、高刚性、高适应性，送料时间为7秒。
    2、适合做各种类型产品，如轴类，薄片，阀体等。
    3、占地面积小、可操作性好，具备人机交互控制模式（调试维护终端），使控制参数一目了然。
    4、手爪及供料盘模块化设计，产品通用性强。
    5、机械手装置具有外部自动吹气功能，减少残留的切屑物提高加工精度。
    6、具备自动测量装置能够有效检测零件的装夹状态。