大正机器人采用ABB六轴机器人本体，在硬件上保证了机器人稳定性，通过采用在数控加工行业自动化应用多年积累的大正专业应用模块与机器人的总线连接，从方案上保证了应用的可靠性。
大正机器人解决方案具有以下特点：
+大正三维可视化控制系统
大正自主研发的三维可视化控制系统，提供对机器人及夹具和工件的所有姿态、信号等与实际现场一致的全方位三维展示，能直接控制机器人启停、修改机器人程序、直观显示物料夹持状态、数控机床运行状态、产量统计、机床刀具寿命管理、多语言支持等紧贴客户的实用功能。
+大正测量IO模组
大正通过对国内客户数控机床多样化的现状，推出了可自主选择正负控的IO模块，完全适应了所有数控系统各种信号的采集与控制，并通过DeviceNet总线与机器人系统进行快速稳定连接。每一个IO模块还能直接挂接电子测量尺、激光测距器等高精度传感器。大正测量IO模块可根据实际需要的端口数量无缝叠加，可并联高达52个模块，提供多达800余个IO端口、200余个测量端口。
+大正视觉系统
通过大正多年来在自动装配、视觉检测领域所开发的视觉系统与大正三维可视化控制系统无缝集成，可直接让柔性的多功能六轴机器人应用于视觉定位、上下料、装配、检测等智能化生产线或生产车间。
+防撞保护装置
通过精心设计的保护程序与相应保护装置，可有效防止机械手与机床相撞。更可加入大正视觉系统对工作环境进行实时视觉监测，确保人员、机床和机器人安全。
+料反识别装置
机械手爪部位装有高精度测量器，能正确识别物料有料、无料、是否反料、大小是否合格等。
+夹头吹气装置
通过吹气装置及时吹走残留在夹头上的料渣实现料渣分离功能。
+机械手爪任意更换
针对加工工件的尺寸、外形不同的特点，机器人可按实际需要更换或加装手爪。
+实现全自动送料，取料，加工
采用大正机器人解决方案后的数控机床，可实现全自动上下料并自动加工，使企业方便管理，节省人力资源，延长生产时间，降低生产成本，提高产品质量，从而帮助企业实现经济效益、环境效益乃至企业总体绩效的全面改善。
+超高的送料节拍及丰富的机器人选择空间
通过与业界享有盛誉ABB的紧密合作，采用成熟稳定的ABB机器人本体，保证了硬件与软件稳定性，使机器人有着超高的反应与运动速度，单台机床的换料节拍约为：5秒（夹头换料时间）+5秒（抓取毛坯料和放置成品料时间）。目前有18个系列，30余款机器人可供选择，提供工作范围：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重复定位精度：0.01mm-0.27mm。
机器人工作示意图
供料机构示意图
采用可替换式料盘及推车机构，最大程度多摆放工件毛坯，减少工人劳动强度，并节约供料机构成本，工件毛坯摆放形态可根据实际要求任意设定，更换工件只需要将底板更换即可；通过与大正视觉系统的搭配，可改为由传送带直接供料，通过大正高分辨率视觉系统指导机器人取料，实现自动流水加工，甚至达到无人加工车间。
大正工业机器人三维控制系统
采用大正工业机器人三维控制系统，可实时监测到机器人的实际运行情况；包括实时监测机械爪、毛坯状态，可按需加装电子尺/激光测量、大正视觉系统进行精确测量与视觉定位分析等。
机器人手抓夹持示意图
机器人采用两幅手爪，一副为送料爪，一副为接料爪，机械爪可根据产品形态任意更换，也可视实际需要加装各种辅助手爪等，一个机器人即可同时为多台数控机床上下料。
我们会根据客户实际环境选择最经济实用的ABB机器人本体，目前已有18个系列，30余款机器人可供选择，可提供工作范围：0.58m-3.9m、荷重：3kg-500kg、重复定位精度：0.01mm-0.27mm。
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