在机器人的应用中,通常情况下理论模型和实际模型位置差距甚大,并且在实际使用过程中机器人空间点位也可能变动。为了解决这项技术难题,大正激光校准技术利用测距传感器对工业机器人的工具和工件坐标系进行高精度的校准,实现了全自动、高效、无需二次拆装的校准方式。
该技术兼容不同类型不同形状的物体,对机加上下料常用的产品如轴类件、盘类件进行了优化。重复定位精度保证在0.10mm以内,在行业内处于领先地位。利用该项技术,大大缩短了现场机器人调式时间,同时完全解决了机器人空间点位偏移后重新对点的问题,为客户减少了不必要的停机时间。
适用于以下机加上下料应用:
■ 快速确定加工产品所在位置;
■ 对机器人工具的重定位,如手爪更换或形变;
■ 对机器人周边工作台如机床和工装的重定位;
■ 对料盘、输送带的重定位。